两篇论文中的球面锥点云表示：Flying on Point Clouds 与 AERO-MPPI
对 Flying on Point Clouds 与 AERO-MPPI 的文献解读：多帧点云对齐、球面锥离散、未知空间编码和多分辨率锚点。
Autonomous Systems
↗
Autonomous Systems
无人机、机器人、仿真与实机系统。
4 项公开内容按最近整理时间排序
ROS1、catkin 与 PX4：历史工程的可验证排障链
面向 ROS Noetic 历史工程，按环境、依赖、构建、运行图和 ABI 逐层定位问题。
Autonomous Systems
↗
Crazyswarm 与动作捕捉接入：兼容性和安全排障
整理历史 Crazyswarm1 接入动作捕捉 SDK 时可公开复用的兼容性检查、数据链验证和禁飞条件。
Autonomous Systems
↗
Crazyflie 与 Loco Positioning：公开复现实验环境
基于官方资料整理 Crazyflie、Crazyradio 与 Loco Positioning 的可复现安装、验证和安全排障流程。
Autonomous Systems
↗