两篇论文中的球面锥点云表示：Flying on Point Clouds 与 AERO-MPPI
对 Flying on Point Clouds 与 AERO-MPPI 的文献解读：多帧点云对齐、球面锥离散、未知空间编码和多分辨率锚点。
Autonomous Systems
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文章
经过整理的长篇技术文章：给出问题背景、推导过程与可复查的结论。
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从 QKᵀ 到加权聚合：用 3 个 Agent 直观理解 Attention
用三个 Agent 的具体数值，逐步拆解 QKᵀ 相似度和注意力加权聚合。
Reinforcement Learning
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Windows 睡眠、休眠与电源计划：一份可验证的排查指南
从 powercfg 的实际输出出发，区分 S3、S4 与 Modern Standby，并用受支持的命令排查合盖、唤醒和电源计划问题。
Engineering Systems
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