syhdtc668 · Research & Engineering Noteshttps://syhdtc668.top/关于无人机自主系统、多智能体强化学习与协同决策的研究和工程笔记。Hugozh-CN© 2024–2026 syhdtc668Mon, 31 Aug 2026 00:00:00 +0000桌面工具与安全故障排查备忘https://syhdtc668.top/notes/misc-tools-links-troubleshooting/Mon, 31 Aug 2026 00:00:00 +0000https://syhdtc668.top/notes/misc-tools-links-troubleshooting/整理 Windows 软件检查、目录联接、下载校验、Git 连通性与 Nginx 权限排障。论文排版备忘：Word、PowerPoint 与 LaTeXhttps://syhdtc668.top/notes/academic-writing-typesetting-workflow/Mon, 31 Aug 2026 00:00:00 +0000https://syhdtc668.top/notes/academic-writing-typesetting-workflow/从样式、交叉引用、矢量图到可复现编译，整理科研写作中真正值得保留的排版习惯。两篇论文中的球面锥点云表示：Flying on Point Clouds 与 AERO-MPPIhttps://syhdtc668.top/writing/multi-resolution-spherical-cone-partition/Mon, 31 Aug 2026 00:00:00 +0000https://syhdtc668.top/writing/multi-resolution-spherical-cone-partition/对 Flying on Point Clouds 与 AERO-MPPI 的文献解读：多帧点云对齐、球面锥离散、未知空间编码和多分辨率锚点。Windows 与 WSL：可回滚的系统排障备忘https://syhdtc668.top/notes/windows-wsl-system-troubleshooting/Mon, 31 Aug 2026 00:00:00 +0000https://syhdtc668.top/notes/windows-wsl-system-troubleshooting/整理 Python 启动别名、WSL、网络驱动器、占用文件和系统空间的安全诊断方法。VS Code Remote-SSH：从日志到扩展宿主的排查https://syhdtc668.top/notes/vscode-remote-ssh-troubleshooting/Mon, 31 Aug 2026 00:00:00 +0000https://syhdtc668.top/notes/vscode-remote-ssh-troubleshooting/区分本地客户端、SSH 传输、远端 VS Code Server 和扩展宿主，系统定位 Remote-SSH 问题。Ubuntu 与 Python GPU 环境：先锁版本，再安装https://syhdtc668.top/notes/ubuntu-python-gpu-environment/Mon, 31 Aug 2026 00:00:00 +0000https://syhdtc668.top/notes/ubuntu-python-gpu-environment/用可复现的版本矩阵配置 Ubuntu、Python、NVIDIA 驱动、CUDA 与 PyTorch，避免把不同年代的命令混在一起。Ubuntu 命令行：安全的系统排查清单https://syhdtc668.top/notes/ubuntu-command-toolbox/Mon, 31 Aug 2026 00:00:00 +0000https://syhdtc668.top/notes/ubuntu-command-toolbox/按文件、进程、服务、权限、防火墙、存储和端口整理常用命令，并标注高风险操作。Ubuntu 安装、磁盘与桌面故障：先保数据的排查顺序https://syhdtc668.top/notes/ubuntu-storage-desktop-troubleshooting/Mon, 31 Aug 2026 00:00:00 +0000https://syhdtc668.top/notes/ubuntu-storage-desktop-troubleshooting/整理磁盘空间、挂载、字体缓存、APT、SSH 和桌面问题的低风险诊断方法。SSH、远程访问与网络诊断安全备忘https://syhdtc668.top/notes/ssh-remote-access-network-services/Mon, 31 Aug 2026 00:00:00 +0000https://syhdtc668.top/notes/ssh-remote-access-network-services/面向日常运维的 SSH 隧道、SFTP、Windows 远程桌面、portproxy 与网络诊断命令备忘。ROS1、catkin 与 PX4：历史工程的可验证排障链https://syhdtc668.top/notes/ros-catkin-px4-troubleshooting/Mon, 31 Aug 2026 00:00:00 +0000https://syhdtc668.top/notes/ros-catkin-px4-troubleshooting/面向 ROS Noetic 历史工程，按环境、依赖、构建、运行图和 ABI 逐层定位问题。QMIX 混合网络：结构、形状与单调性https://syhdtc668.top/notes/reinforcement-learning-toolbox-and-qmix/Mon, 31 Aug 2026 00:00:00 +0000https://syhdtc668.top/notes/reinforcement-learning-toolbox-and-qmix/逐步解释 QMIX 混合网络的超网络、张量形状、单调性约束与适用边界。Python 工程语义：引用、导入、生成器与边界处理https://syhdtc668.top/notes/python-language-engineering-notes/Mon, 31 Aug 2026 00:00:00 +0000https://syhdtc668.top/notes/python-language-engineering-notes/整理 Python 中容易在工程代码里引发隐蔽错误的语义，并补充卷积尺寸、媒体批处理和网络通信的边界。NumPy 与 PyTorch 维度操作对照https://syhdtc668.top/notes/numpy-pytorch-array-operations/Mon, 31 Aug 2026 00:00:00 +0000https://syhdtc668.top/notes/numpy-pytorch-array-operations/对照数组/张量的升降维、拼接、按索引取值与随机采样，重点解释形状约束。Docker 镜像、容器与 Compose 操作备忘https://syhdtc668.top/notes/docker-images-containers-compose/Mon, 31 Aug 2026 00:00:00 +0000https://syhdtc668.top/notes/docker-images-containers-compose/整理 Docker 镜像、容器、存储、网络与 Compose 的日常操作。Crazyswarm 与动作捕捉接入：兼容性和安全排障https://syhdtc668.top/notes/crazyswarm-flight-nokov-troubleshooting/Mon, 31 Aug 2026 00:00:00 +0000https://syhdtc668.top/notes/crazyswarm-flight-nokov-troubleshooting/整理历史 Crazyswarm1 接入动作捕捉 SDK 时可公开复用的兼容性检查、数据链验证和禁飞条件。Crazyflie 与 Loco Positioning：公开复现实验环境https://syhdtc668.top/notes/crazyflie-loco-crazyswarm-setup/Mon, 31 Aug 2026 00:00:00 +0000https://syhdtc668.top/notes/crazyflie-loco-crazyswarm-setup/基于官方资料整理 Crazyflie、Crazyradio 与 Loco Positioning 的可复现安装、验证和安全排障流程。从 QKᵀ 到加权聚合：用 3 个 Agent 直观理解 Attentionhttps://syhdtc668.top/writing/attention-qkv-bmm/Sun, 30 Aug 2026 00:00:00 +0000https://syhdtc668.top/writing/attention-qkv-bmm/用三个 Agent 的具体数值，逐步拆解 QKᵀ 相似度和注意力加权聚合。Windows 睡眠、休眠与电源计划：一份可验证的排查指南https://syhdtc668.top/writing/windows-sleep-and-powercfg/Sun, 30 Aug 2026 00:00:00 +0000https://syhdtc668.top/writing/windows-sleep-and-powercfg/从 powercfg 的实际输出出发，区分 S3、S4 与 Modern Standby，并用受支持的命令排查合盖、唤醒和电源计划问题。Nginx 路径映射与日志排查备忘https://syhdtc668.top/notes/nginx-paths-and-logs/Sun, 30 Aug 2026 00:00:00 +0000https://syhdtc668.top/notes/nginx-paths-and-logs/从 root 与 alias 的路径映射讲起，汇总静态站点配置和日志排查方法。Git 工作流与撤销操作备忘https://syhdtc668.top/notes/git-workflow-and-undo/Sun, 30 Aug 2026 00:00:00 +0000https://syhdtc668.top/notes/git-workflow-and-undo/从提交推送到 restore、revert 与 reset，整理常用 Git 操作及其风险边界。