笔记
按主题浏览研究、工程实践与故障排查内容。
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5 个栏目 · 24 个入口内容目录
20 项公开内容按最近整理时间排序
桌面工具与安全故障排查备忘
整理 Windows 软件检查、目录联接、下载校验、Git 连通性与 Nginx 权限排障。
Engineering Systems
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论文排版备忘：Word、PowerPoint 与 LaTeX
从样式、交叉引用、矢量图到可复现编译，整理科研写作中真正值得保留的排版习惯。
Engineering Systems
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两篇论文中的球面锥点云表示：Flying on Point Clouds 与 AERO-MPPI
对 Flying on Point Clouds 与 AERO-MPPI 的文献解读：多帧点云对齐、球面锥离散、未知空间编码和多分辨率锚点。
Autonomous Systems
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Windows 与 WSL：可回滚的系统排障备忘
整理 Python 启动别名、WSL、网络驱动器、占用文件和系统空间的安全诊断方法。
Engineering Systems
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VS Code Remote-SSH：从日志到扩展宿主的排查
区分本地客户端、SSH 传输、远端 VS Code Server 和扩展宿主，系统定位 Remote-SSH 问题。
Engineering Systems
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Ubuntu 与 Python GPU 环境：先锁版本，再安装
用可复现的版本矩阵配置 Ubuntu、Python、NVIDIA 驱动、CUDA 与 PyTorch，避免把不同年代的命令混在一起。
Engineering Systems
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Ubuntu 命令行：安全的系统排查清单
按文件、进程、服务、权限、防火墙、存储和端口整理常用命令，并标注高风险操作。
Engineering Systems
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Ubuntu 安装、磁盘与桌面故障：先保数据的排查顺序
整理磁盘空间、挂载、字体缓存、APT、SSH 和桌面问题的低风险诊断方法。
Engineering Systems
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SSH、远程访问与网络诊断安全备忘
面向日常运维的 SSH 隧道、SFTP、Windows 远程桌面、portproxy 与网络诊断命令备忘。
Engineering Systems
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ROS1、catkin 与 PX4：历史工程的可验证排障链
面向 ROS Noetic 历史工程，按环境、依赖、构建、运行图和 ABI 逐层定位问题。
Autonomous Systems
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QMIX 混合网络：结构、形状与单调性
逐步解释 QMIX 混合网络的超网络、张量形状、单调性约束与适用边界。
Reinforcement Learning
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Python 工程语义：引用、导入、生成器与边界处理
整理 Python 中容易在工程代码里引发隐蔽错误的语义，并补充卷积尺寸、媒体批处理和网络通信的边界。
Engineering Systems
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NumPy 与 PyTorch 维度操作对照
对照数组/张量的升降维、拼接、按索引取值与随机采样，重点解释形状约束。
Engineering Systems
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Docker 镜像、容器与 Compose 操作备忘
整理 Docker 镜像、容器、存储、网络与 Compose 的日常操作。
Engineering Systems
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Crazyswarm 与动作捕捉接入：兼容性和安全排障
整理历史 Crazyswarm1 接入动作捕捉 SDK 时可公开复用的兼容性检查、数据链验证和禁飞条件。
Autonomous Systems
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Crazyflie 与 Loco Positioning：公开复现实验环境
基于官方资料整理 Crazyflie、Crazyradio 与 Loco Positioning 的可复现安装、验证和安全排障流程。
Autonomous Systems
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从 QKᵀ 到加权聚合：用 3 个 Agent 直观理解 Attention
用三个 Agent 的具体数值，逐步拆解 QKᵀ 相似度和注意力加权聚合。
Reinforcement Learning
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Windows 睡眠、休眠与电源计划：一份可验证的排查指南
从 powercfg 的实际输出出发，区分 S3、S4 与 Modern Standby，并用受支持的命令排查合盖、唤醒和电源计划问题。
Engineering Systems
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Nginx 路径映射与日志排查备忘
从 root 与 alias 的路径映射讲起，汇总静态站点配置和日志排查方法。
Engineering Systems
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Git 工作流与撤销操作备忘
从提交推送到 restore、revert 与 reset，整理常用 Git 操作及其风险边界。
Engineering Systems
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