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本站集合编程知识、环境配置、论文阅读与项目实践等计算机相关笔记。重点内容是无人机自主系统、多智能体强化学习，以及从仿真训练到真实系统验证之间的工程问题。

内容主要包括：

• 研究笔记：多智能体决策、协同搜索与强化学习；
• 自主系统：无人机、机器人、仿真和实机实验；
• 工程实践：Linux、容器、开发工具与可复现环境。